• active : Beh , BroadcastMessage , ExternalPose
• bearing : NbrNbr
• hasBeenSet : BroadcastMinMaxMessage
• hopsMax : BroadcastMessage
• ID : ExternalPose , NbrNbr
• inactiveTimeOut : BroadcastMessage
• isSource : BroadcastMessage
• messageUpdateRound : BroadcastMessage
• msgHops : BroadcastMessage
• msgSourceID : BroadcastMessage
• msgTimestamp : BroadcastMessage
• nbrPtr : NbrNbrList
• orientation : NbrNbr
• pose : ExternalPose
• rv : Beh
• senderID : BroadcastMessage
• size : NbrNbrList
• timeStamp : ExternalPose
• timeToUpdateRound : BroadcastMessage
• tv : Beh
• updateTime : NbrNbrList
• val : BroadcastMinMaxMessage
• valLocal : BroadcastMinMaxMessage
• x : Joystick
• y : Joystick