roneos
Operating System for the r-one robot
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Groups
blinky_led.h
Go to the documentation of this file.
1 
10 #ifndef BLINKY_LED_H_
11 #define BLINKY_LED_H_
12 
13 /******** Functions ********/
14 
21 void blinky_led_init(void);
22 
23 
30 void blinkyLedSet(uint32 state); // python rone
31 
32 
40 void blinky_led_flash(uint32 delay);
41 
42 
49 void blinkyUpdateFast(void);
50 
51 
58 void blinkyUpdate(void);
59 
60 
66 void blinkySystemUpdate(void);
67 
68 
76 void blinkySystemBuildMessage(uint8* msg);
77 
78 #endif /* BLINKY_LED_H_ */