Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- b -

• Beh : behaviorSystem.h
• behaviorSystemInit() : behaviorSystem.h
• behBearingController() : basicBehaviors.h
• behBumpAvoid() : bumpBehaviors.h
• behBumpBackoff() : bumpBehaviors.h
• behBumpMoveOutOfWay() : bumpBehaviors.h
• behBumpNavigate() : bumpBehaviors.h
• behBumpReflect() : bumpBehaviors.h
• behBumpReflectDemo() : bumpBehaviors.h
• behClusterBroadcast() : basicBehaviors.h
• behFlock() : basicBehaviors.h
• behFlockAngle() : basicBehaviors.h
• behFollowPredesessor() : basicBehaviors.h
• behGetRv() : behaviorSystem.h
• behGetTv() : behaviorSystem.h
• behIRObstacleAvoid() : bumpBehaviors.h
• behIRObstacleAvoid_ExcludeRobots() : bumpBehaviors.h
• behIsActive() : behaviorSystem.h
• behMoveForward() : basicBehaviors.h
• behMoveFromNbr() : basicBehaviors.h
• behMoveToNbr() : basicBehaviors.h
• behOrbit() : basicBehaviors.h
• behSetActive() : behaviorSystem.h
• behSetInactive() : behaviorSystem.h
• behSetRv() : behaviorSystem.h
• behSetTv() : behaviorSystem.h
• behSetTvRv() : behaviorSystem.h
• behSubsume() : behaviorSystem.h
• behWallFollow() : basicBehaviors.h
• BroadcastMessage : BroadcastComms.h
• broadcastMinMaxCreate() : BroadcastMinMax.h
• broadcastMinMaxGetVal() : BroadcastMinMax.h
• broadcastMinMaxGetValLocal() : BroadcastMinMax.h
• BroadcastMinMaxMessage : BroadcastMinMax.h
• broadcastMinMaxSet() : BroadcastMinMax.h
• broadcastMinMaxSetMaxPlusOne() : BroadcastMinMax.h
• broadcastMinMaxUpdate() : BroadcastMinMax.h
• broadcastMsgClear() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgCreate() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetHops() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetHopsNbr() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetSenderID() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetSenderIDNbr() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetSourceID() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetSourceIDNbr() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetTimestamp() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgGetTimestampNbr() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgSetSource() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgUpdate() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgUpdateLeaderElection() : BroadcastComms.h
• broadcastMsgUpdateNbrData() : BroadcastComms.h
• buttonModeRGB() : behaviorSystem.h

- e -

• ExternalPose : externalPose.h
• externalPoseGet() : externalPose.h
• externalPoseGetNbr() : externalPose.h
• externalPoseGetNbrRange() : externalPose.h
• externalPoseInit() : externalPose.h
• externalPoseIsActive() : externalPose.h
• externalPoseIsHost() : externalPose.h

- j -

• Joystick : remoteControl.h

- m -

• midAngleNavigation() : Navigation-midangle.h
• motorSetBeh() : behaviorSystem.h

- n -

• nbrListAddNbr() : neighborListOps.h
• nbrListAverageBearing() : neighborListOps.h
• nbrListClear() : neighborListOps.h
• nbrListCopy() : neighborListOps.h
• nbrListCreate() : neighborListOps.h
• nbrListFindNbrsWithDataEqual() : neighborListOps.h
• nbrListFindNbrsWithDataEqual2() : neighborListOps.h
• nbrListFindSource() : BroadcastComms.h
• nbrListGetChildren() : BroadcastComms.h
• nbrListGetClosestNbrToBearing() : neighborListOps.h
• nbrListGetFirst() : neighborListOps.h
• nbrListGetNbrMinBearing() : neighborListOps.h
• nbrListGetNbrWithID() : neighborListOps.h
• nbrListGetParents() : BroadcastComms.h
• nbrListGetRobots() : neighborListOps.h
• nbrListGetSecond() : neighborListOps.h
• nbrListGetSiblings() : BroadcastComms.h
• nbrListGetSmallestAngleDeviation2() : neighborListOps.h
• nbrListIncludeSectorExclusive() : neighborListOps.h
• nbrListIncludeSectorInclusive() : neighborListOps.h
• nbrListPickGuides() : Navigation-midangle.h
• nbrListPrintDebug() : neighborListOps.h
• nbrListPrintHops() : BroadcastComms.h
• nbrListRemoveNbr() : neighborListOps.h
• nbrListSortByBearing() : neighborListOps.h
• nbrListUnion() : neighborListOps.h
• NbrNbr : NbrNbrComms.h
• nbrNbrGetBearing() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrGetID() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrGetOrientation() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrInit() : NbrNbrComms.h
• NbrNbrList : NbrNbrComms.h
• nbrNbrListGetFromNbr() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrListGetNbrAtIdx() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrListGetNbrWithID() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrListGetSize() : NbrNbrComms.h
• nbrNbrListPrint() : NbrNbrComms.h

- r -

• rcCommand() : robotCanvas.h
• rcNbrPrint() : robotCanvas.h
• rcNbrPrintAll() : robotCanvas.h
• rcNbrVarsPrintAll() : robotCanvas.h
• rcNbrVarsPrintHeader() : robotCanvas.h
• rcNewPage() : robotCanvas.h
• rcPosePrint() : robotCanvas.h
• rcSetLayer() : robotCanvas.h
• rcUpdatePage() : robotCanvas.h
• rcValue() : robotCanvas.h
• remoteControlInit() : remoteControl.h
• remoteControlIsSerialHost() : remoteControl.h
• remoteControlSendMsgAccel() : remoteControl.h
• rvBearingController() : basicBehaviors.h