NbrNbrComms.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef NBRNBRCOMMS_H_
#define NBRNBRCOMMS_H_


typedef struct NbrNbr {
        uint8 ID;                       
        int16 bearing;          
        int16 orientation;      
} NbrNbr;


//TODO make field descriptions
typedef struct NbrNbrList {
        Nbr* nbrPtr;                                    
        uint8 size;                                             
        uint32 updateTime;                              
        NbrNbr nbrNbrs[NEIGHBOR_MAX];   
} NbrNbrList;


void nbrNbrInit(void);
//void nbrNbrUpdate(void);

//NbrNbr* nbrGetNbrNbrWithID(Nbr* nbrPtr, uint8 nbrNbrID);


void nbrNbrListGetFromNbr(Nbr* nbrPtr, NbrNbrList* nbrNbrList);


uint8 nbrNbrListGetSize(NbrNbrList* nbrNbrListPtr);


void nbrNbrListPrint(NbrNbrList* nbrNbrListPtr);


//TODO: implement or delete?
uint32 nbrNbrListGetUpdateTime(NbrNbrList* nbrNbrList);


NbrNbr* nbrNbrListGetNbrAtIdx(NbrNbrList* nbrNbrListPtr, uint8 idx);


NbrNbr* nbrNbrListGetNbrWithID(NbrNbrList* nbrNbrListPtr, uint8 id);


uint8 nbrNbrGetID(NbrNbr* nbrNbrPtr);


int16 nbrNbrGetBearing(NbrNbr* nbrNbrPtr);


int16 nbrNbrGetOrientation(NbrNbr* nbrNbrPtr);



#endif /* NBRNBRCOMMS_H_ */