Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

• bearing : Nbr
• command : RadioMessage
• ID : Nbr
• idx : NbrData
• name : NbrData
• nextPtr : NbrData
• orientation : Nbr
• raw : RadioMessage
• size : NbrData
• theta : Pose
• type : NbrData
• updateRound : Nbr
• value : NbrData
• x : Pose
• y : Pose